近几年，随着人力成本的上升，新技术、新材料的发展，机器换人时代已经来临，越来越多的工业领域采用智能化、自动化装备进行操作、生产，随之而来的工业4.0革命已经烧遍各行各业，大量的工业机器人企业如雨后春笋般涌现出来。随着“中国制造2025”概念的提出和明确、信息化与工业化的不断融合，以机器人科技为代表的智能化产业正蓬勃兴起。中国工业机器人保有量已占四分之一，已成为的工业机器人市场。预计到2025年，中国工业机器人年销量将达到26万台，保有量将超过180万台。与此同时，机器人也必将在生活和面向医疗、信息等新的应用服务领域拥有更多新的发展空间。
作为传递动力和控制能力的载体和重要部件，机器人电缆对于机器人而言尤为重要。机器人电缆之于机器人就像是中枢系统之于人类，任何一环出现问题，整个系统就无法正常运作。由于使用环境通常较为苛刻，机器人电缆必须具备一系列特殊性能。如果机器人电缆没有相关产品标准，则无法形成技术规范，这会给电缆企业的研发带来很大难度。同时，产品标准的缺失也不利于市场的健康成长。庞大的需求市场早就柔性拖链电缆产品质量的良莠不齐、鱼龙混杂，而发稿截止至今，我国仍迟迟未出台统一的国家柔性拖链电缆检测标准（消息上缆所目前正在紧急草拟相关标准中）。目前能够依据的国际和国内标准有：TüV莱茵于2016年8月发布的机器人电缆第三方份标准——2Pfg2577/08.16标准（不愧易格斯igus 拖链源自德国）以及中国机器人产业联盟标准CRIA 0003.2-2016《工业机器人专用电缆 第2部分：试验方法》（CRIA 0003.1-2016，CRIA 0003.3-2016，CRIA 0003.4-2016标准同时发布）。
TüV莱茵发布的2Pfg2577/08.16对机器人电缆的物理机械性能和电性能做出了系统规定，尤其针对机器人电缆柔韧性方面进行了区别性的规划，并按照不同的运动形式进行分类。CRIA颁布的中国首份机器人电缆通行标准中，约80%的内容源于TUV莱茵的机器人电缆第三方产品标准。
工业机器人专用电缆通用测试设备清单如下：
我们通过2Pfg2577/08.16及CRIA 0003.2-2016标准试验方法发现工业机器人专用柔性电缆、拖链电缆电气性能检测和物理性能检测项目和其他电线电缆检验标准机试验方法是完全一样，通过采用GB/T 3956-2008 《电缆的导体》 、GB/T3048.4-2007 《电线电缆电性能试验方法 第4部分：导体直流电阻试验》 、GB/T5023.2-2008 《额定电压450/750V及以下聚氯乙烯绝缘电缆 第2部分：试验方法》 、GB/T 3048.9-2007《电线电缆电性能试验方法 第9部分：绝缘线芯火花试验》 、GB/T3048.10-2007 《电线电缆电性能试验方法 第10部分：挤出护套火花试验》 、GB/T 2951.11-2008 《电缆和光缆绝缘和护套材料通用试验方法第11部分：通用试验方法厚度和外形尺寸测量机械性能试验》 、GB/T2951.12-2008 《电缆和光缆绝缘和护套材料通用试验方法 第12部分：通用试验方法—热老化试验方法》 、GB/T2951.21-2008 《电缆和光缆绝缘和护套材料通用试验方法 第21部分：弹性体混合料专用试验方法—耐臭氧试验－热延伸试验－浸矿物油试验》 、GB/T2951.31-2008 《电缆和光缆绝缘和护套材料通用试验方法 第31部分：聚氯乙烯混合料专用试验方法—高温压力试验－抗开裂试验》 、GB/T 2951.32-2008 《电缆和光缆绝缘和护套材料通用试验方法 第32部分：聚氯乙烯混合料专用试验方法 失重试验 热稳定性试验》 、GB/T 18380.12-2008 《电缆和光缆在火焰条件下的燃烧试验 第12部分：单根绝缘电线电缆火焰垂直蔓延试验1kW预混合型火焰试验方法》 等相关试验标准测试方法进行检测。所以这些通用的检测设备我们稍微介绍下，不作为重点推荐，一般的电线电缆企业实验室或者电线电缆检测中心都应该有配备齐全。
标准条款章节 | 主要测试项目 | 对应检测设备 | 规格型号 |
2、电气性能试验 | |||
2.1 | 导体电阻 | 数字直流电桥 直流双臂电桥 通用导体电阻夹具 数显直流电阻测试仪 绝缘电阻测试仪 分析天平、冲片机、测厚仪 高阻计（ZC90） 恒温水浴仪 QS87介电常数测试仪 耐压试验机 高频火花机 工频火花机 表面阻抗测试仪 | Delta-电线电缆检测设备系列（电气性能） |
2.2 | 电缆电压试验 | ||
2.3 | 绝缘线芯电压试验 | ||
2.4 | 绝缘电阻 | ||
2.5 | 绝缘缺陷 | ||
2.6 | 护套缺陷 | ||
3、物理性能试验 | |||
3.1 | 绝缘和护套机械性能 | 哑铃刀（大） 哑铃刀（小） 冲片机 电线削片机 交联电缆削片机 试料磨平机 高温压力试验装置 热延伸试验装置 抗开裂卷绕（热冲击）试验装置 自然通风老化箱 氧弹老化试验机 热稳定试验机 恒温油槽 电线电缆低温试验箱 低温冲击试验装置 低温卷绕试验装置 低温拉伸试验仪 电缆耐磨试验机 单根电线垂直燃烧试验机 | Delta-电线电缆检测设备系列（物理性能） |
3.2 | 绝缘和护套老化后机械性能 | ||
3.2 | 绝缘和护套低温弹性和冲击强度 | ||
3.4 | 绝缘和护套高温压力试验 | ||
3.5 | 绝缘和护套抗开裂试验 | ||
3.6 | 绝缘和护套失重试验(可选) | ||
3.7 | 绝缘和护套热冲击试验 | ||
3.8 | 不延燃试验 | ||
3.9 | 护套或外护套浸矿物油试验(可选) | ||
重点推荐：工业机器人高柔性电缆——专用检测设备清单如下
序号 | 主要测试项目 | 对应检测设备 | 试验要求 | 仪器型号 |
工业机器人高柔性电缆机械寿命试验 | ||||
1 | 拖链弯曲试验 | 工业机器人柔性电缆拖链弯曲试验机 | 标准2000万次拖链弯曲寿命试验，电缆不出现裂纹、芯线短路、导通报警、护套开裂 | DELTA-TLWQ40 |
2 | 摆动弯曲试验 | 工业机器人柔性电缆弯曲试验机 | 1000万次弯曲寿命试验，电缆不出现裂纹、芯线短路、导通报警、护套开裂 | DELTA-DLWQ30 |
3 | 垂直扭转试验 | 工业机器人柔性电缆扭转试验机 | 1000万次扭转寿命试验，电缆不出现裂纹、芯线短路、导通报警、护套开裂 | DELTA-RLNZ30 |
4 | ±90°弯折试验 | 工业机器人柔性电缆弯折试验机 | 1000万次弯折往复寿命试验，电缆不出现裂纹、芯线短路、导通报警、护套开裂 | DELTA-WZNR60 |
5 | 柔软度试验 | 工业机器人柔性电缆曲挠试验机 | 100万次曲挠往复寿命试验，电缆不出现裂纹、芯线短路、导通报警、护套开裂 | DELTA-TLWQ10 |
6 | 弯曲扭转试验 | 工业机器人柔性电缆扭转弯曲试验机 | 2000万次扭转弯曲寿命试验，电缆不出现裂纹、芯线短路、导通报警、护套开裂 | DELTA-NZWQ50 |
7 | ±180°扭转试验 | 工业机器人柔性电缆旋转扭曲试验机 | 1000万次旋扭寿命试验，电缆不出现裂纹、芯线短路、导通报警、护套开裂 | DELTA-XNDQ30 |
8 | 扭曲应力试验 | 工业机器人柔性电缆扭曲试验机 | 1000万次扭曲寿命试验，电缆不出现裂纹、芯线短路、导通报警、护套开裂 | DELTA-NQSM30 |
9 | 抗拉强度试验 | 工业机器人柔性电缆拉力扭转试验机 | 500万次拉伸撕裂试验，电缆不出现裂纹、芯线短路、导通报警、护套开裂 | DELTA-LNKZ30 |
10 | 低温耐寒耐久性试验 | 工业机器人柔性电缆低温弯曲试验机 | 在-40℃低温环境下进行2000万次低温弯曲寿命试验，电缆不出现裂纹、芯线短路、导通报警、护套开裂 | DELTA-RTCH20 |
（高柔性电缆、拖链电缆、耐弯曲电缆、耐油电缆、机器人电缆、工业相机电缆、工业以太网电缆、坦克链电缆、拖曳电缆、移动电缆、智能自动化装备电缆专用检测设备）
1、高柔性拖链电缆扭转弯曲试验机
一、设备描述和用途：
高柔性拖链电缆扭转试验机适用于TUV、VDE、UL等高柔性电缆检测要求，机台结构为并列式6工位组合设计。高柔性拖链电缆扭转弯曲试验机主要用于高柔耐弯曲柔性电缆，柔性拖链电缆，机器人机械手柔性电缆，拖曳电缆，移动电缆，传感器/编码器电缆，伺服电缆，具有高柔性,耐弯曲,循环弯曲不断芯,不变形等特性的电缆进行反复扭转、弯曲试验,以检测金属线材在反复扭转试验中承受塑性变形的性能和显出来的缺陷。高柔性拖链电缆扭转弯曲试验机可广泛应用于质量监督行业、金属、工业机器人行业以及电缆电线等生产制造厂家；适用于直径的金属线材,配备特殊夹具,可做其他规格的反复扭转试验。
二、主要技术参数：
1、测试工位：6工位，分两组控制；
2、试验方式：垂直扭转，上端扭转、下端固定,吊挂张力砝码；
3、试样直径：Ф0.3～30mm（其他规格可定制）；
4、试样扭转速度：0~60次/分钟可调；
5、扭转角度：±360°可设定；
6、夹具与扭转点的距离:600-1100mm可调节；
7、测试电流负载：AC220V， 0.5A ，共6组；
8、控制方式：触摸屏控制：扭转-弯曲的起始角度能同步设定；
9、试验次数：0~99999999次可预设；
10、驱动电机：日本松下伺服电机；
11、机台材质：主体部分：采用45#优质钢材架构；扭转盘：铝质合金300mm
12、动力与传动：采用进口原产工业同步带与同步轮；
13、电机功率：1.5kW；
14、机台尺寸：W1400*D650*H1650mm；
15、设备电源：220V50/60Hz； 10A。
三、功能特色：
1、PLC触摸屏显示：
参数设置：机台控制相关参数；
测试条件：测试速度、测试次数、测试角度方向、控制条件等；
测试监控：当前设备运行状态，如电缆扭转时的实际次数、角度、速度等；
2、无人监守：设备可通过监测样品的回路，自动判断样品的通断，侦测到回路断开时会自动停机，无需人员监守；
3、专用夹具：根据不同线径的柔性线缆配有相适应的夹持治具；
4、机台性能：采用7英寸TFT真彩液晶触摸屏+三菱PLC+松下伺服电机，传动部件均采用原产进口产品，运行平稳，大扭力、高定位、长寿命使用、低噪声；
5、在线监测点分为6组，每组4对接口，可满足24对电线同时监测。
四、符合标准：
高柔性拖链电缆扭转弯曲试验机完全符合中国机器人产业联盟标准等标准CRIA 0003.2-2016《工业机器人专用电缆 第2部分：试验方法》标准要求设计制造。
2、柔性电缆拖链弯曲试验机
一、设备描述和用途：
柔性电缆拖链弯曲试验机适用于TUV、VDE、UL等高柔性电缆反复U型弯曲疲劳试验，需要连续弯折高速运动的应用场合，如机器内部表态布线、高速拖链系统线缆、机器活动部件连接线缆、机器内部布线以及工业拖链电缆、工业机器人电缆的反复弯曲疲劳试验。
柔性电缆拖链弯曲试验机功能设计为前后同步双轨道运行，具有独立试验参数设定以及试验数据采集和试验结果之辨别。为企业提高了试验效率和减少了能源。
柔性电缆拖链弯曲试验机主要用于检测柔性线缆在拖链的带动下，经反复高速U型弯折测试后是否发生短路、绝缘护套是否有龟裂、破损或其它异常现象。以检测金属导体在反复高速U型弯折试验中承受塑性变形的性能和突显出来的缺陷。
二、主要技术参数：
1、测试工位：为前后二组共6条试样；
2、试验方式：水平弯曲，样品固定在相应的拖链里，跟随拖链作水平方向来回弯曲测试；
3、断电信号电压：DC24V
4、测试空间：每个工位可安装拖链宽度40mm-150mm；
5、每根拖链电缆总芯数：30芯
6、电缆总芯数：≤ 180芯；
7、运行行程：0-600mm 可任意设定；
8、测试线速度：0-2.0 m/s 可任意设定；
9、测试速度：85次/分钟；
10、弯曲半径：固定高度30mm-250mm上下调节,适用半径15mm-125mm的拖链；
11、试验次数：0-99999999次可预设；
12、 .........
三、主要特点：
1、设计新颖：设计为前后同步双轨道运行，具有独立试验参数设定以及试验数据采集和试验结果之辨别。为企业提高了试验效率和减少了能源。
2、采集数据:采用单片机和模块式抓取数据和采集数据；
3、控制和设定：采用微控可程式控制以及轻触式LCD屏，菜单式设计：试验速度、试验次数、试验行程、试验结果之锁定等功能；
4、监控与实时数据显示：采用多组监控方式，通过监测样品的回路，自动判断样品的通断，侦测到回路断开时自动停机，可随时调取实时运行状态：如实时速度、运行次数、运动行程等；
5、......
四、设备满足标准：
柔性电缆拖链弯曲试验机弯曲满足德国DIN VDE 0295、VDE 0281、GB/T 3956-2008/IEC60228:2004以及中国机器人产业联盟标准等标准CRIA 0003.2-2016《工业机器人专用电缆 第2部分：试验方法》标准要求设计制造。
（工业机器人柔性电缆弯折试验机）
（工业机器人柔性电缆扭曲试验机）
（工业机器人柔性电缆弯曲试验机）
（工业机器人柔性电缆曲挠试验机）